（用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法及裝置與流程）

　　1.本技術涉及智能家居技術領域，例如涉及一種用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法及裝置、調濕裝置。背景技術：2.隨著國內生活水平的不斷提高、健康意識的增強，除濕機也逐漸被廣泛應用。尤其是沿海城市夏天空氣濕度較高時，被頻繁使用。現有的除濕機只能除濕，在干燥季節無法為室內空氣加濕而被閑置。而拖掃機器人拖地時需要人工加工，浪費人力。3.相關技術中，公開了一種智能家用濕度調節裝置，包括加濕組件、除濕組件、可伸縮式濕度控制組件、運動清掃組件、電控組件、加水控制閥、定位器和加水定位裝置，所述加濕組件和除濕組件均固定安裝在所述運動清掃組件的內部，所述可伸縮式濕度控制組件固定安裝在所述加濕組件頂部的一側且分別可與所述加濕組件和除濕組件連通，所述可伸縮式濕度控制組件的頂部可延伸至所述運動清掃組件的外部，所述加水控制閥和定位器固定安裝在所述運動清掃組件的頂面，所述加水定位裝置固定安裝在所述運動清掃組件的外側且可通過所述加水控制閥和定位器與所述加濕組件連通，所述電控組件可控制所述加濕組件、除濕組件、可伸縮式濕度控制組件及運動清掃組件進行定點加濕、除濕、加水、排水和拖地動作。其工作流程為可伸縮式濕度控制組件檢測指定工作區域的濕度數據，判斷進行加濕或除濕工作。加濕時檢測加濕組件中水箱的水量，霧化水形成超微水粒排放至室內。除濕時，通過熱交換對高濕度的空氣進行冷凝除濕。4.在實現本公開實施例的過程中，發現相關技術中至少存在如下問題：5.相關技術中僅在加濕組件中的水箱水位高于最高水位，用戶具有拖地需求的情況下，拖地釋放水。且需要調濕裝置運行采集數據后再調節室內濕度，造成了資源的浪費。技術實現要素：6.為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。7.本公開實施例提供了一種用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法及裝置、調濕裝置，以充分利用除濕機和拖掃機器人的特點，在調節室內濕度的同時，實現資源的回收利用。8.在一些實施例中，所述拖掃機器人上設有濕度傳感器，所述除濕機可收集冷凝水并將冷凝水提供給拖掃機器人；所述方法包括：在拖掃機器人處于清掃狀態的情況下，檢測室內濕度；在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，確定除濕機和拖掃機器人的目標控制方案；控制除濕機和拖掃機器人執行所述目標控制方案。9.在一些實施例中，所述裝置包括：處理器和存儲有程序指令的存儲器，所述處理器被配置為在運行所述程序指令時，執行如前述的用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法。10.在一些實施例中，所述調濕裝置包括：除濕機和拖掃機器人，所述除濕機包括：第一進風管，與室外聯通，用于在除濕機執行加濕控制方案時將室外空氣引入；第一出風管，與室外聯通，用于在除濕機執行加濕控制方案時將除濕后的空氣排入室外；第二進風管，與室內聯通，用于在除濕機執行除濕控制方案時將室內空氣引入；第二出風管，與室內聯通，用于將除濕機執行除濕控制方案時將除濕后的空氣送入室內；清水箱，用于存儲除濕形成的冷凝水，且可向拖掃機器人注水；所述拖掃機器人包括：濕度傳感器；拖布；電控水箱，其包括設置在內部的超聲波加濕器，位于箱體上的排霧口和注水口；所述清水箱可通過注水口向所述電控水箱注水；和如前述的用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制裝置。11.本公開實施例提供的用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法及裝置、調濕裝置，可以實現以下技術效果：12.本公開實施例中，拖掃機器人上設有濕度傳感器。在拖掃機器人清掃地面時，即可獲得室內濕度。并判斷室內濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控制除濕機和拖掃機器人執行與室內濕度對應的目標控制方案。如此，通過拖掃機器人的運動可精準獲得室內各個位置的濕度。此外，通過除濕機和拖掃機器人的聯動，實現室內空氣濕度的調節。充分利用除濕機的冷凝水和拖掃機器人的清掃運動過程，避免資源的浪費。13.以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本技術。附圖說明14.一個或多個實施例通過與之對應的附圖進行示例性說明，這些示例性說明和附圖并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件示為類似的元件，附圖不構成比例限制，并且其中：15.圖1是本公開實施例提供的一個調濕裝置的正面結構示意圖；16.圖2是本公開實施例提供的一個調濕裝置的左側結構示意圖；17.圖3是本公開實施例提供的一個用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法的示意圖；18.圖4是本公開實施例提供的一個用于除濕機和拖掃機器人聯動加濕的控制方法的示意圖；19.圖5是本公開實施例提供的另一個用于除濕機和拖掃機器人聯動加濕的控制方法的示意圖；20.圖6是本公開實施例提供的另一個用于除濕機和拖掃機器人聯動加濕的控制方法的示意圖；21.圖7是本公開實施例提供的一個用于除濕機和拖掃機器人聯動除濕的控制方法的示意圖；22.圖8是本公開實施例提供的一個用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制裝置的示意圖。23.附圖標記：24.10、接水盤；11、排水口；20、清水箱；30、污水箱；40、換熱器；50、壓縮機；60、進風出風管路；70、拖掃機器人。具體實施方式25.為了能夠更加詳盡地了解本公開實施例的特點與技術內容，下面結合附圖對本公開實施例的實現進行詳細闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本公開實施例。在以下的技術描述中，為方便解釋起見，通過多個細節以提供對所披露實施例的充分理解。然而，在沒有這些細節的情況下，一個或多個實施例仍然可以實施。在其它情況下，為簡化附圖，熟知的結構和裝置可以簡化展示。26.本公開實施例的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本公開實施例的實施例。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。27.除非另有說明，術語“多個”表示兩個或兩個以上。28.本公開實施例中，字符“/”表示前后對象是一種“或”的關系。例如，a/b表示：a或b。29.術語“和/或”是一種描述對象的關聯關系，表示可以存在三種關系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b這三種關系。30.術語“對應”可以指的是一種關聯關系或綁定關系，a與b相對應指的是a與b之間是一種關聯關系或綁定關系。31.本公開實施例中，如圖1、2所示，調濕裝置包括除濕機和拖掃機器人。除濕機包括除濕功能組件、冷凝水收集組件及進風出風管路60。其中，除濕功能組件包括壓縮機50和換熱器40。冷凝水收集組件包括接水盤10和清水箱20；接水盤10設置于換熱器40的下方，接水盤10的排水口11聯通清水箱20。進風管路包括聯通室外的第一進風管和聯通室內的第二進風管，出風管路包括聯通室外的第一出風管和聯通室內的第二出風管。除濕機還包括設置在側面的第一進風柵和第二進風柵，分別連接第一進風管和第二進風管。32.可選地，出風管路和進風管路為可拆卸結構，可根據季節選擇對應的安裝管路。例如，夏季濕熱季節，可將第一進風管和第一出風管拆卸。可選地，除濕機還包括污水箱30，用于存儲拖掃機器人產生的污水。進一步地，污水箱30和清水箱20為抽拉式結構，可從除濕機的側面抽出。33.拖掃機器人70包括濕度傳感器、電控水箱和拖布。其中，濕度傳感器設置于拖掃機器人的殼體上；電控水箱上方設有注水口，下方設有出水口。在拖掃機器人需要加水時，可移動至除濕機的清水箱處，清水箱通過注水口向拖掃機器人的電控水箱注水。出水口用于為拖布提供水，以對地面進行濕拖。可選地，拖掃機器人還包括設置電控水箱內部的超聲波加濕器，位于電控水箱上的排霧口。可選地，拖掃機器人還包括設置在出水口的電磁閥。電磁閥的開度可以根據需求調節。34.在除濕機執行除濕控制方案時，第二進風柵處于打開狀態，第一進風柵處于關閉狀態。室內空氣通過第二進風管被引入至換熱器進行換熱除濕，產生的冷凝水通過接水盤存儲于清水箱。除濕后的空氣通過第二出風管送入室內。實現對室內空氣除濕。35.在除濕機執行加濕控制方案時，第一進風柵處于打開狀態，第二進風柵處于關閉狀態。此時，室外空氣通過第一進風管被引入至換熱器進行換熱除濕，以產生冷凝水。并將通過接水盤存儲于清水箱，除濕后的空氣通過第一出風管排入室外。如此，在室內空氣較為干燥需要加濕時，將室外空氣引入并對其除濕以便產生冷凝水，用于拖掃機器人進行拖地加濕。36.結合圖3所示，本公開實施例提供一種用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法，包括：37.s301，在拖掃機器人處于清掃狀態的情況下，濕度傳感器檢測室內濕度。38.s302，在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，處理器確定除濕機和拖掃機器人的目標控制方案。39.s303，處理器控制除濕機和拖掃機器人執行目標控制方案。40.本公開實施例中，濕度傳感器設于拖掃機器人上。這樣，在拖掃機器人清掃室內的同時，可檢測室內各個位置的濕度。以對室內各處的濕度進行精準判斷，確定室內空氣是否需要調節濕度。這里，舒適濕度條件是指相對濕度在40％-60％的范圍。如果檢測的濕度值小于舒適濕度條件的下限值即40％，則確定室內空氣需要加濕。此時，除濕機和拖掃機器人執行空氣加濕對應的目標控制方案。如果檢測的濕度值大于舒適濕度條件的上限值即60％，則確定室內空氣需要除濕。此時，除濕機和拖掃機器人執行空氣除濕對應的目標控制方案。此外，除濕機器人具有清掃功能和拖地功能，在清掃結束后執行拖地功能。41.采用本公開實施例提供的用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法，在拖掃機器人清掃地面時，即可獲得室內濕度。并判斷室內濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控制除濕機和拖掃機器人執行與室內濕度對應的目標控制方案。如此，通過拖掃機器人的運動可精準獲得室內各個位置的濕度。此外，通過除濕機和拖掃機器人的聯動，實現室內空氣濕度的調節。充分利用除濕機的冷凝水和拖掃機器人的清掃運動過程，避免資源的浪費。42.可選地，步驟s302，在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，處理器確定除濕機和拖掃機器人的目標控制方案，包括：43.在檢測濕度大于舒適濕度條件的上限值的情況下，處理器確定除濕機執行除濕控制方案；并，根據地面清潔需求，確定拖掃機器人的目標控制方案。44.在檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機和拖掃機器人執行加濕控制方案。45.本公開實施例中，室內濕度較大時，除濕機執行除濕控制方案。即除濕機對室內空氣進行除濕。除濕機在除濕過程中產生冷凝水，冷凝水供給拖掃機器人。以便拖掃機器人拖地。然而，在室內濕度較大時，如果為了消耗冷凝水而控制拖掃機器人拖地，勢必會造成室內濕度的增大。因此，這里，拖掃機器人是否執行拖地指令，取決于地面清潔需求。在地面存在清潔需求時，拖掃機器人執行拖地指令。在地面不存在清潔需求時，拖掃機器人不執行拖地指令。46.在室內濕度較小時，除濕機執行加濕控制方案，同時，拖掃機器人聯動執行加濕控制方案。這里，除濕機執行加濕控制方案是指除濕機引入室外空氣，對其除濕收集冷凝水。拖掃機器人聯動執行加濕控制方案是指拖掃機器人從除濕機獲取冷凝水，利用冷凝水對拖布加濕，以進行拖地加濕室內空氣。47.可選地，步驟s303，處理器控制除濕機執行目標控制方案，包括：48.在第一進風管和第一出風管處于打開狀態的情況下，處理器控制除濕機執行加濕控制方案，以對室外空氣進行除濕收集冷凝水。49.在第二進風管和第二出風管處于打開狀態的情況下，處理器控制除濕機執行除濕控制方案，以對室內空氣進行除濕。50.本公開實施例中，除濕機的風路分別室內風路和室外風路兩路。除濕機執行加濕控制方案時，室內風路關閉室外風路打開。即第一進風管和第一出風管處于打開狀態，通過對室外空氣除濕收集冷凝水。除濕機執行除濕控制方案時，室內風路打開室外風路關閉。即第二進風管和第二出風管處于打開狀態，以對室內空氣除濕降低室內空氣濕度。51.結合圖4所示，本公開實施例提供另一種用于除濕機和拖掃機器人聯動加濕的控制方法，包括：52.s401，在拖掃機器人處于清掃狀態的情況下，濕度傳感器檢測室內濕度。53.s402，在檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機和拖掃機器人執行加濕控制方案。54.s403，在第一進風管和第一出風管處于打開狀態的情況下，處理器控制除濕機執行加濕控制方案，以對室外空氣進行除濕收集冷凝水。55.s404，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情況下，處理器控制除濕機將冷凝水注入拖掃機器人的電控水箱；并，控制拖掃機器人拖地以對室內空氣加濕。56.本公開實施例中，在除濕機收集冷凝水的過程中，檢測除濕機清水箱的水位。其中，可以通過水位檢測傳感器或水位計量儀等直接檢測清水箱水位。或者，可以通過稱重的間接方式獲取清水箱的水位。這里，設定第一水位，用于界定清水箱的水量是否足夠供給于拖掃機器人。在清水箱的水位大于或等于第一水位時，表明清水箱水量充足。這種情況下，可以為拖掃機器人供水，以便拖掃機器人利用冷凝水進行拖地加濕。57.此外，在拖掃機器人拖地過程中，檢測室內環境的當前濕度，在當前濕度達到目標濕度的情況下，控制拖掃機器人停機。其中，加濕后的室內環境的當前濕度，可通過除濕機上設置的濕度傳感器獲取，或者通過設置在室內空間中的其他濕度傳感器獲取。這里，并不采用拖掃機器人上的濕度傳感器進行檢測。這是因為通過拖掃機器人對室內空氣加濕，拖掃機器人周邊空氣濕度較大，檢測值并能體現室內真正的濕度值。58.可選地，步驟s404，處理器控制拖掃機器人拖地以對室內空氣加濕，包括：59.處理器根據檢測濕度與目標濕度，確定電磁閥的目標開度。60.處理器控制電磁閥執行目標開度，以對拖掃機器人的拖布加濕。61.這里，拖掃機器人在電控水箱的出水口處設有電磁閥，用于調節拖布的濕度。其中，電磁閥的目標開度與檢測濕度、目標濕度關聯。通常，檢測濕度與目標濕度的差值越大，電磁閥的目標開度越大。這樣，拖布的濕度越大，以助于室內空氣的加濕。其中，目標濕度為用戶設定的濕度值，在用戶未設定目標濕度的情況下，可以將滿足濕度舒適條件的下限值作為最小的目標濕度。62.可選地，處理器根據檢測濕度與目標濕度，確定電磁閥的目標開度，包括：63.在目標濕度與檢測濕度的差值大于或等于第一濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標開度為第一開度。64.在差值小于第一濕度且大于或等于第二濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標開度為第二開度。65.在差值小于第二濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標開度為第三開度；其中，第一開度大于第二開度，第二開度大于第三開度。66.本公開實施例中，為了避免電磁閥反復調節造成器件損壞，設置了三個開度。每個開度對應不同的檢測濕度范圍。具體地，計算目標濕度與檢測濕度的差值，根據差值對應的濕度閾值區間，確定電磁閥的開度。這樣，一方面使得拖布的濕度與濕度需求相匹配，另一方面有助于電磁閥的控制，避免反復調節。67.可選地，步驟s404，處理器控制拖掃機器人拖地以對室內空氣加濕，包括：68.檢測元件檢測拖掃機器人電控水箱的水量。69.處理器在水量小于預設水量的情況下，控制超聲波加濕器停機；并，控制拖掃機器人移至除濕機處進行注水。70.本公開實施例中，在拖掃機器人拖地過程中，實時檢測電控水箱的水量。如果水量小于預設水量，則表明電控水箱水量不足，需要返回至除濕機處進行加水。因此，控制超聲波加濕器停機，拖掃機器人的電磁閥關閉。待加水后重新啟動進行空氣的加濕。71.結合圖5所示，本公開實施例提供另一種用于除濕機和拖掃機器人聯動加濕的控制方法，包括：72.s501，在拖掃機器人處于清掃狀態的情況下，濕度傳感器檢測室內濕度。73.s502，在檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機和拖掃機器人執行加濕控制方案。74.s503，在第一進風管和第一出風管處于打開狀態的情況下，處理器控制除濕機執行加濕控制方案，以對室外空氣進行除濕收集冷凝水。75.s504，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情況下，處理器控制除濕機將冷凝水注入拖掃機器人的電控水箱，并控制拖掃機器人拖地以對室內空氣加濕。76.s505，檢測元件檢測拖掃機器人拖布的臟污程度；在臟污程度表明拖布需清潔的情況下，處理器控制拖掃機器人移至除濕機處進行拖布清潔。77.s506，在拖布清潔次數大于預設次數后，檢測元件檢測污水箱水位；在污水水位大于或等于污水閾值的情況下，處理器輸出污水箱倒水提示。78.本公開實施例中，在拖掃機器人拖地過程中，檢測拖掃機器人拖布的臟污程度。這里，通過檢測拖掃機器人的拖地時長，判定拖布的臟污程度。一般，拖地時長越長，臟污程度越重。當拖掃機器人拖布需清潔時，控制拖掃機器人移動至除濕機處進行拖布清潔。拖布清潔產生的污水被存儲于污水箱中。為了避免污水箱污水超出箱體容量，需檢測污水箱水位。以在污水水位大于或等于污水閾值時，提示用戶污水箱水滿需要倒水。這里，拖布清潔產生的污水量相對較少，為了避免檢測元件反復檢測。設定在拖布清潔次數大于預設次數后，檢測污水箱水位。其中預設次數可以為3次。79.結合圖6所示，本公開實施例提供另一種用于除濕機和拖掃機器人聯動加濕的控制方法，包括：80.s601，在拖掃機器人處于清掃狀態的情況下，濕度傳感器檢測室內濕度。81.s602，在檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定除濕機和拖掃機器人執行加濕控制方案。82.s603，在第一進風管和第一出風管處于打開狀態的情況下，處理器控制除濕機執行加濕控制方案，以對室外空氣進行除濕收集冷凝水。83.s604，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第一水位的情況下，處理器控制除濕機將冷凝水注入拖掃機器人的電控水箱；并，控制拖掃機器人拖地以對室內空氣加濕。84.s605，在拖掃機器人拖地加濕的情況下，處理器控制超聲波加濕器運行。85.本公開實施例中，拖掃機器人的電控水箱內部設置超聲波加濕器，且電控水箱上設有排霧口。這樣，在拖掃機器人拖地加濕的同時，超聲波加濕器工作，將電控水箱中的水霧化，形成水霧。通過排霧口排入室內，增加室內空氣的濕度。也就是說，為室內空氣加濕有兩種方式，方式一是濕拖布拖地從地面增加濕度，方式二是向室內噴送水霧增加空氣中濕度。如此，可以從多角度對室內加濕，改善室內空氣的濕度。86.結合圖7所示，本公開實施例提供另一種用于除濕機和拖掃機器人聯動除濕的控制方法，包括：87.s701，在拖掃機器人處于清掃狀態的情況下，濕度傳感器檢測室內濕度。88.s702，在檢測濕度大于舒適濕度條件的上限值的情況下，處理器確定除濕機執行除濕控制方案；并，根據地面清潔需求，確定拖掃機器人的目標控制方案。89.s703，在第二進風管和第二出風管處于打開狀態的情況下，處理器控制除濕機執行除濕控制方案，以對室內空氣進行除濕。90.s704，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第二水位的情況下，處理器獲取當前室內濕度。91.s705，在當前室內濕度與目標濕度的差值大于預設濕度的情況下，處理器輸出清水箱倒水提示；并在清水箱倒水后，控制除濕機繼續執行除濕控制方案。92.本公開實施例中，檢測濕度較大，室內空氣濕度較高。除濕機執行除濕控制方案，對室內空氣進行除濕。在除濕機除濕過程中，檢測清水箱水位是否達到第二水位。第二水位用于界定水量是否接近預警水位，這里，預警水位低于最高水位。當清水箱水位達到第二水位時，表明水箱水量較多。此時，檢測當前室內濕度。并將當前室內濕度與目標濕度的差值與預設濕度相比較。如果差值大于預設濕度，則表明當前室內濕度與目標濕度差距較大，仍需要除濕機繼續除濕。因此，這種情況下，輸出清水箱倒水提示，并在倒水后繼續控制除濕機執行除濕方案。如果差值小于或等于預設濕度，則表明當前室內濕度接近目標濕度。這種情況下，可以控制除濕機停機并輸出清水箱倒水提示。此時，因當前室內濕度接近目標濕度，因此，可以控制除濕機停止除濕。93.其中，處理器根據地面清潔需求，確定拖掃機器人的目標控制方案，包括：在接收到拖地指令的情況下，確定除濕機為拖掃機器人的電控水箱注水，并確定拖掃機器人執行拖地指令。這里，在除濕時，拖地會導致室內濕度波動。因此，除非拖掃機器人接收到拖地指令，否在不執行拖地。進一步地，為了減少對室內濕度的影響，在執行拖地指令時，僅對目標區域進行拖地。94.在實際應用中，本公開實施例提供一種用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法的具體實施過程如下：95.拖掃機器人啟動清掃模式；在清掃過程中，檢測室內濕度；96.判斷是否檢測濕度大于舒適濕度條件的上限值，或，檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值；97.如果檢測濕度大于舒適濕度條件的上限值，則執行以下步驟：98.1.1)控制第二進風管和第二出風管處于打開狀態，控制除濕機運行除濕模式；99.1.2)檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大于或等于第二水位的情況下，獲取當前室內濕度；在當前室內濕度與目標濕度的差值大于預設濕度的情況下，輸出清水箱倒水提示；并在清水箱倒水后，控制除濕機繼續執行除濕控制方案；在當前室內濕度與目標濕度的差值小于或等于預設濕度的情況下，控制除濕機停機；100.1.3)判斷是否收到拖掃機器人拖掃的指令，如果接收到，則控制除濕機向拖掃機器人的電控水箱注水；而后，控制拖掃機器人在目標區域執行拖地指令；如果未接收到，則拖掃機器人待機；101.如果檢測濕度小于舒適濕度條件的下限值，則執行以下步驟：102.2.1)控制第一進風管和第一出風管處于打開狀態，控制除濕機對室外空氣除濕，收集冷凝水；103.2.2)檢測除濕機清水箱的水位；判斷清水箱的水位是否大于或等于第一水位；如果大于，則控制除濕機向拖掃機器人的電控水箱注水；而后，控制超聲波加濕器和拖掃機器人運行；其中，根據目標濕度調節電磁閥的開度；104.2.3)檢測拖掃機器人拖布的臟污程度；在臟污程度表明拖布需清潔的情況下，控制拖掃機器人移至除濕機處進行拖布清潔；拖布清潔次數大于預設次數后，檢測污水箱水位；在污水水位大于或等于污水閾值的情況下，輸出污水箱倒水提示；105.2.4)在拖掃機器人拖地的過程中，繼續檢測除濕機清水箱的水位；判斷清水箱的水位是否達到最高水位；如果達到，則控制除濕機停機；如果未達到，則保持除濕機的運行模式；106.2.5)在拖掃機器人拖地的過程中，檢測拖掃機器人電控水箱的水量，在水量小于或等于預設水量時，控制超聲波加濕器和拖掃機器人停止工作，控制拖掃機器人移至除濕機處進行加水；107.2.6)檢測當前室內空氣濕度，在當前濕度滿足濕度舒適條件的情況下，控制拖地機器人和除濕機停機。108.本公開實施例提供一種用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制裝置，包括檢測模塊、確定模塊和控制模塊。檢測模塊被配置為在拖掃機器人處于清掃狀態的情況下，檢測室內濕度；確定模塊被配置為在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，確定除濕機和拖掃機器人的目標控制方案；控制模塊被配置為控制除濕機和拖掃機器人執行目標控制方案。109.采用本公開實施例提供的用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制裝置，在拖掃機器人清掃地面時，即可獲得室內濕度。并判斷室內濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控制除濕機和拖掃機器人執行與室內濕度對應的目標控制方案。如此，通過拖掃機器人的運動可精準獲得室內各個位置的濕度。此外，通過除濕機和拖掃機器人的聯動，實現室內空氣濕度的調節。充分利用除濕機的冷凝水和拖掃機器人的清掃運動過程，避免資源的浪費。110.結合圖8所示，本公開實施例提供一種用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制裝置，包括處理器(processor)100和存儲器(memory)101。可選地，該裝置還可以包括通信接口(communicationinterface)102和總線103。其中，處理器100、通信接口102、存儲器101可以通過總線103完成相互間的通信。通信接口102可以用于信息傳輸。處理器100可以調用存儲器101中的邏輯指令，以執行上述實施例的用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法。111.此外，上述的存儲器101中的邏輯指令可以通過軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。112.存儲器101作為一種計算機可讀存儲介質，可用于存儲軟件程序、計算機可執行程序，如本公開實施例中的方法對應的程序指令/模塊。處理器100通過運行存儲在存儲器101中的程序指令/模塊，從而執行功能應用以及數據處理，即實現上述實施例中用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法。113.存儲器101可包括存儲程序區和存儲數據區，其中，存儲程序區可存儲操作系統、至少一個功能所需的應用程序；存儲數據區可存儲根據終端設備的使用所創建的數據等。此外，存儲器101可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器。114.本公開實施例提供了一種調濕裝置，包含上述的用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制裝置。115.本公開實施例提供了一種存儲介質，存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令設置為執行上述用于除濕機和拖掃機器人聯動調濕的控制方法。116.上述的存儲介質可以是暫態計算機可讀存儲介質，也可以是非暫態計算機可讀存儲介質。117.本公開實施例的技術方案可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括一個或多個指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本公開實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質可以是非暫態存儲介質，包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等多種可以存儲程序代碼的介質，也可以是暫態存儲介質。118.以上描述和附圖充分地示出了本公開的實施例，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施例可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施例的部分和特征可以被包括在或替換其他實施例的部分和特征。而且，本技術中使用的用詞僅用于描述實施例并且不用于限制權利要求。如在實施例以及權利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否則單數形式的“一個”(a)、“一個”(an)和“所述”(the)旨在同樣包括復數形式。類似地，如在本技術中所使用的術語“和/或”是指包含一個或一個以上相關聯的列出的任何以及所有可能的組合。另外，當用于本技術中時，術語“包括”(comprise)及其變型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陳述的特征、整體、步驟、操作、元素，和/或組件的存在，但不排除一個或一個以上其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或這些的分組的存在或添加。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法或者設備中還存在另外的相同要素。本文中，每個實施例重點說明的可以是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分可以互相參見。對于實施例公開的方法、產品等而言，如果其與實施例公開的方法部分相對應，那么相關之處可以參見方法部分的描述。119.本領域技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，可以取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。所述技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法以實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本公開實施例的范圍。所述技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。120.本文所披露的實施例中，所揭露的方法、產品(包括但不限于裝置、設備等)，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，可以僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例。另外，在本公開實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。121.附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本公開實施例的系統、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規定的邏輯功能的可執行指令。在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這可以依所涉及的功能而定。在附圖中的流程圖和框圖所對應的描述中，不同的方框所對應的操作或步驟也可以以不同于描述中所披露的順序發生，有時不同的操作或步驟之間不存在特定的順序。例如，兩個連續的操作或步驟實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這可以依所涉及的功能而定。框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基于硬件的系統來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。